Que vaut l'hypothèse de l'inconscient freudien ? S'agit-il d'une découverte ou d'une imposture ?

L'idée cartésienne selon laquelle mon esprit serait une substance différente de mon corps, est-elle si intenable qu'elle le paraît ? Et l'idée que les animaux seraient de simples machines, dépourvus d'intériorité, est elle aussi aberrante qu'elle nous semble ?